Yoga är en speciell magiskola som beskrivs i Drakar och Demoner Samuraj och är tillgänglig för alla rollpersoner men bara gakusho kan lära sig det vid skapande av rollperson. Varje yoga-konst räknas som en färdighet och kräver att utövaren helt koncentrerar sig på manövern och det kostar PSY-poäng för varje SR.