Ashigaru är krigare i det feodala Japan. De är fotsoldaterna i deras länsherrars arméer.
De når inte upp till samurajerna när det kommer till skicklighet och når inte samma berömmelse eller ära. De är legosoldater och hyrsvärd i varaktig eller tillfällig tjänst. Ofta är de bönder som ställt plogen vid sidan för att nå ära.